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    六自由度模拟平台中电动缸受力不均分析
    作者:管理员    发?#21152;冢?018-04-20 15:33:07    文字:【】【】【
    摘要:在六自由度平台中,6个电动缸的受力并不均衡,分析六自由度平台受力情况对其使用和电动缸寿命具有重要价值

         众所周知,在六自由度平台中,6个电动缸的受力并不均衡,主要表现在以下两个方面:静态下受力重心不在上平板圆中心、各种运动姿态下各缸受力不同。在六自由度平台的上平板上安装模拟驾驶座舱,由于座舱的质量不平均,导致施加在上平台的载荷重心 P 和上平台圆心O 不重合,会偏离圆心一段距离 r,当座舱有驾驶员乘坐时,偏心距 r 会加大。在上平板平面上,OP 的方向并不确定,那么点 P 一定会落在以 r 为半径、O 为圆心的圆上。在设计和安装时,偏心距 r 应该控制在一定的?#27573;?#20869; ( r≤R /n,R 为上平板圆半径) , 当 r 过大时, 会导致偏向点 P 的电动缸负荷增大,使用寿命降低。在模拟各种路况时,为了产生车辆颠簸的效果,六自由度平台会发生振动, 由于各缸振幅和振动频率的不同,会导致各缸受力不一。在六自由度平台运行过程中模拟各种运动姿态,上平台会发生倾斜, 各电动缸伸长量由计算机控制给出指令, 其长度 L'不同导?#36718;?#24515; P 再次偏移,倾斜一方的电动缸受到更多的重力作用。

           结论得出:( 1) 当平台不发生倾斜时,平台受力重心不偏离则电动缸受力均衡; 当平台发生倾斜时,平台受力重心不偏离而电动缸受力却不均衡, 这种不均衡并不显著。( 2) 当平台在最大伸长量时,偏离为100 mm,最大应力是最小应力的2 倍,最大变形是最小变形的1. 64 倍; 偏离为 200 mm, 最大应力是最小应力的3. 52 倍,最大变形是最小变形的 2. 43 倍。( 3) 当平台在最大倾斜角时,偏离量为 100 mm,最大应力是最小应力的 1. 8 倍,最大变形是最小变形的 1. 07 倍; 偏离为 200 mm,最大应力是最小应力的2. 56 倍, 最大变形是最小变形的 1. 70 倍。可以看出偏离量对电动缸同样具有重要影响,因此在使用平台时应尽量避免受力重心的偏离。另外平台倾斜时的影响要略低于最大伸长量时。六自由度平台使用日益广?#28023;?#20854;领域不断扩展,因此分析六自由度平台受力情况对其使用和电动缸寿命具有重要价值。由于影响六自由度平台受力的因素较多,其受力规律还有待进一步的研究

    脚注信息
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